XiL Engineering für virtuelle ECU-Validierung

XiL engineering for virtual ECU validation

Moderne Fahrzeugentwicklung hängt davon ab, ECU-Software validieren zu können, bevor alle physischen Komponenten und vollständige Fahrzeugnetzwerke verfügbar sind. Restbus-Simulation macht dies möglich, indem fehlende Netzwerkteilnehmer simuliert werden, sodass das zu testende Steuergerät oder die zu testende Funktion in realitätsnahen Testumgebungen bewertet werden kann. 

Für ein Premium-Automotive-Entwicklungsprogramm unterstützte VAIVA die Analyse, Konzeption, Umsetzung und Validierung von Restbus-Modellen für simulierte ECUs über verschiedene Fahrzeugplattformen hinweg. Die Arbeit umfasste Funktionslogiken, Signalketten, Regelverhalten und das physikalische Verhalten von Fahrzeugsystemen. 

Die Modelle wurden in Virtual-Test-Drive-Umgebungen, Offline-Simulationen sowie an SiL-/HiL-Prüfständen eingesetzt. Dadurch konnten Entwicklungsteams Funktionen früher validieren, Issues schneller analysieren und Simulations-Assets über verschiedene Teststufen hinweg wiederverwenden. Dies entspricht etablierter XiL-Praxis, bei der Standards wie ASAM XIL die Wiederverwendung und Übertragung von Testfällen über MiL-, SiL-, HiL- und weitere Testsysteme unterstützen. 

VAIVA implementierte außerdem Regelwirkketten für Geschwindigkeitsregelung, Querdynamik und Trajektorienfolge. Parallel unterstützte unser Team Fehleranalyse und Issue Resolution für virtuelle Fahrzeug- und Umgebungsmodelle — sowohl offline als auch direkt am Prüfstand. 

Zur Verbesserung der Release-Effizienz entwickelte VAIVA die Virtual Test Drive TestSuite für Modul- und Release-Tests neu und automatisierte den Release-Prozess für vECU-Adapter, die in der SiL-Simulation eingesetzt werden. Unterstützende Tools wie ein ModelGenerator halfen dabei, wiederkehrende Engineering-Aufgaben zu standardisieren und manuellen Aufwand zu reduzieren. 

Die Ergebnisse: Ein robuster XiL-Engineering-Setup für virtuelle ECU-Validierung mit wiederverwendbaren Restbus-Modellen, automatisierten Release-Workflows und schnellerer Fehlerbehebung über SiL- und HiL-Umgebungen hinweg. 

Capability Highlights 

• Restbus Model Engineering 
  Analyse, Konzeption, Umsetzung und Validierung simulierter ECU-Logiken und Wirkketten über Fahrzeugplattformen hinweg 

• Vehicle Dynamics and System Modelling 
  Modellierung physikalischen Fahrzeugverhaltens und von Systeminteraktionen für realistische virtuelle Validierung

• SiL/HiL Issue Resolution 
  Fehleranalyse und Korrektur von Virtual-Test-Drive-Restbusmodellen offline und an SiL-/HiL-Prüfständen

• Control Chain Implementation 
  Entwicklung von Regelungslogiken für Geschwindigkeitsregelung, Querdynamik und Trajektorienfolge

• Virtual Test Drive TestSuite Development 
  Neuentwicklung von Testsuites für Modul-Tests, Release-Tests und wiederkehrende Validierungsworkflows

• vECU Adapter Release Automation 
  Automatisierung von Release-Prozessen für virtuelle ECU-Adapter in der SiL-Simulation

• Engineering Tool Development 
  Entwicklung und Support von Productivity Tools wie einem ModelGenerator zur Standardisierung und Beschleunigung der Modellerstellung oder VPFBasis zur Erstellung von Simulationsumgebung und Schnittstellen

• Testbench Toolchain and Sensor Injections 
  Erfolgreiche Bereitstellung von HiL-Prüfstandslösungen für Umgebungssimulation und Sensorinjektion unter Nutzung bewährter Frameworks wie FEP und ROS

• CI/CD/CT-supported Virtual Validation Workflows 
  Integration automatisierter SiL-/HiL-Validierung und Regressionstests in Continuous-Integration-, Continuous-Delivery- und Continuous-Testing-Pipelines, um Software-Releases zu beschleunigen und Validierungseffizienz zu erhöhen

• Software-defined Vehicle Development Support 
  Unterstützung SDV-orientierter Entwicklung durch skalierbare virtuelle ECU-Validierung, wiederverwendbare Simulations-Assets und automatisierte virtuelle Testworkflows

• End-to-end Virtual Validation Framework 
  Aufbau eines skalierbaren Frameworks zur Entwicklung, Integration und Validierung von Funktionen, simulierten ECUs und vollständigen Fahrzeugmodellen in einem einheitlichen virtuellen Entwicklungsworkflow